板帶廠電氣車(chē)間傳動(dòng)班維修電工業(yè)務(wù)工作總結(jié)
一、自我簡(jiǎn)介
本人***，男，1980年12月出生，漢族，大學(xué)學(xué)歷，2005年7月畢業(yè)于西安工程科技學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)，學(xué)制四年，畢業(yè)后一直在萊鋼板帶廠從事本專業(yè)技術(shù)工作，2005年9月被聘為助理工程師。
作為一名電氣工程技術(shù)人員，本人始終堅(jiān)持“勤動(dòng)手、多思考”的工作理念，把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)靈活應(yīng)用與實(shí)踐，同時(shí)利用實(shí)踐來(lái)指導(dǎo)學(xué)習(xí)。經(jīng)過(guò)不懈努力，本人已積累了豐富的專業(yè)理論知識(shí)和實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)。
二、專業(yè)技術(shù)水平
自聘任助理工程師以來(lái)，本人參與過(guò)歷次寬帶設(shè)備年修、參與完成幾十余項(xiàng)大型設(shè)備改造及難題攻關(guān)、負(fù)責(zé)實(shí)施百余項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，為寬帶生產(chǎn)線“提高設(shè)備作業(yè)率”、“節(jié)能減排”以及“人力資源優(yōu)化配置”等工作做出了較大貢獻(xiàn)，現(xiàn)就本人負(fù)責(zé)實(shí)施的《萊鋼1500寬帶自動(dòng)取樣的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》項(xiàng)目介紹如下：
1、現(xiàn)狀分析
取樣是寬帶鋼生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，是保證寬帶質(zhì)量的必要步驟。目前，萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線是通過(guò)原始的行車(chē)運(yùn)輸、人工切割的方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行取樣。這種方式用人多、耗能大、取樣效果差，所以取樣效率極低。為了改善寬帶取樣現(xiàn)狀，我們?cè)O(shè)計(jì)了一套寬帶鋼自動(dòng)取樣設(shè)備。本文主要從設(shè)備結(jié)構(gòu)、工作原理、控制思路以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等方面對(duì)這套設(shè)備進(jìn)行講述，其中把控制系統(tǒng)作為本文的重點(diǎn)。
2、取樣機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理
設(shè)備構(gòu)成
萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線自動(dòng)取樣裝設(shè)在運(yùn)輸區(qū)回轉(zhuǎn)臺(tái)的北側(cè)，主要包括：取樣小車(chē)、托輥、壓輥、開(kāi)卷刀、液壓剪等主體設(shè)備構(gòu)成。
工作原理
鋼卷的取樣就是靠這些設(shè)備協(xié)調(diào)工作而完成的，具體工作流程是：當(dāng)取樣卷到達(dá)回轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，通過(guò)人工確認(rèn)，取樣小車(chē)由等待位向回轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)取卷，到達(dá)取卷固定位后取樣小車(chē)上升托卷，直到上限位，然后通過(guò)運(yùn)卷自動(dòng)對(duì)中功能（后面介紹控制時(shí)會(huì)詳細(xì)介紹）把鋼卷運(yùn)送到托輥中心。然后壓輥壓靠到鋼卷上表面，等達(dá)到設(shè)定壓力，開(kāi)卷刀伸出，托輥正轉(zhuǎn)，等鋼卷到達(dá)設(shè)定的剪切位置、開(kāi)卷刀收回、液壓剪自動(dòng)剪切，剪切完成后，托輥繼續(xù)正轉(zhuǎn)，直到達(dá)到取樣長(zhǎng)度后、液壓剪再次動(dòng)作，取樣完成。托輥開(kāi)始反轉(zhuǎn)直到達(dá)到根據(jù)帶鋼頭部位置計(jì)算出的回卷距離，壓輥抬起、小車(chē)上升，然后通過(guò)回卷對(duì)中定位把鋼卷放到回轉(zhuǎn)臺(tái)中心位置，小車(chē)回等待位，這樣整個(gè)取樣過(guò)程就完成了。
需要注意的是，回轉(zhuǎn)臺(tái)是鋼卷運(yùn)輸?shù)摹笆帧甭房�，所以為保證取樣小車(chē)的安全運(yùn)行，在取樣小車(chē)取、送卷時(shí)要確保其他設(shè)備在等待位置，取樣過(guò)程中不允許小車(chē)動(dòng)作。
3、控制系統(tǒng)
取樣機(jī)控制系統(tǒng)采用的是高性能的西門(mén)子S7-400系列PLC，本章包括兩節(jié)，主要介紹取樣機(jī)的控制系統(tǒng)，其中包括硬件配置以及軟件編程等方面的內(nèi)容，其中軟件編程是本章的重點(diǎn)，也是本文的重點(diǎn)。
3.1硬件配置
取樣機(jī)沒(méi)有單獨(dú)的控制系統(tǒng)，它通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與運(yùn)輸區(qū)PLC通信，從而通過(guò)運(yùn)輸區(qū)PLC實(shí)現(xiàn)程序控制。它的通信協(xié)議采用的是Profibus-DP,現(xiàn)場(chǎng)接口設(shè)備采用的是ET200,如圖1所示：
圖1運(yùn)輸區(qū)PLC的硬件配置
3.2軟件編程
西門(mén)子系列PLC編程軟件采用的是西門(mén)子開(kāi)發(fā)的STEP7編程軟件，此軟件編程直觀、方便，并且功能十分強(qiáng)大，由于取樣小車(chē)的平移及升降控制最為復(fù)雜，其他設(shè)備的控制基本上是通斷控制，所以本節(jié)主要介紹如何利用STEP7編程軟件實(shí)現(xiàn)取樣小車(chē)平移及升降控制。
小車(chē)平移控制
硬件方面，小車(chē)的平移控制主要通過(guò)模擬量輸出模板輸出4-20mA信號(hào)控制比例閥開(kāi)口度的方式來(lái)控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)速度控制，軟件編程方面，小車(chē)的平移控制主要通過(guò)公用功能塊FB11實(shí)現(xiàn)，如圖2所示
圖2平移功能塊FB11
小車(chē)升降控制
硬件方面，小車(chē)的升降主要通過(guò)模擬量輸出模板輸出4-20mA信號(hào)控制比例閥開(kāi)口度的方式來(lái)控制液壓缸的伸縮速度，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)升降速度控制，軟件編程方面，小車(chē)的升降控制主要通過(guò)公用功能塊FB13實(shí)現(xiàn)，如圖3所示：
4、鋼卷自動(dòng)對(duì)中定位
鋼卷自動(dòng)對(duì)中分為運(yùn)卷對(duì)中和回卷對(duì)中，由于運(yùn)卷對(duì)中與回卷對(duì)中的目的和原理是相同的，所以在本小節(jié)中只介紹運(yùn)卷對(duì)中。運(yùn)卷對(duì)中的目的是把鋼卷放在開(kāi)卷位的中心位置，以便鋼卷能夠準(zhǔn)確的喂入取樣機(jī)。如圖4所示為運(yùn)卷對(duì)中的原理圖：
圖4運(yùn)卷對(duì)中的原理圖
圖中：G代表激光檢測(cè)器距開(kāi)卷中心的固定距離（實(shí)測(cè)）;M代表鋼卷越過(guò)激光檢測(cè)器時(shí)鋼卷到達(dá)開(kāi)卷中心的目標(biāo)行程；
C1代表鋼卷未越過(guò)激光檢測(cè)器時(shí)激光測(cè)距儀的數(shù)值；
C2代表鋼卷越過(guò)激光檢測(cè)器時(shí)激光測(cè)距儀的數(shù)值；
K/2代表鋼卷寬度的一半。
運(yùn)卷對(duì)中的基本原理是：在運(yùn)卷路線上裝一激光檢測(cè)器，在運(yùn)卷過(guò)程時(shí)，當(dāng)激光檢測(cè)器檢測(cè)到鋼卷頭部時(shí)記錄下激光測(cè)距儀的數(shù)值C1,當(dāng)檢測(cè)到鋼卷尾部時(shí)記錄下激光測(cè)距儀的數(shù)值C2，通過(guò)這兩個(gè)數(shù)值計(jì)算處鋼卷半寬K/2=（C1-C2）/2,再根據(jù)實(shí)測(cè)的激光檢測(cè)器距開(kāi)卷中心的'固定距離G計(jì)算出鋼卷越過(guò)激光檢測(cè)器時(shí)鋼卷到達(dá)開(kāi)卷中心的目標(biāo)行程M=G﹣（C1﹣C2）/2，最后計(jì)算出取樣小車(chē)的目標(biāo)位置=C2﹣M=（C1+C2）/2﹣G,根據(jù)實(shí)測(cè)的小車(chē)位置與目標(biāo)位置的比較通過(guò)控制小車(chē)的平移實(shí)現(xiàn)鋼卷準(zhǔn)確定位。
5、小結(jié)
本方案采用高性能西門(mén)子PLC控制器，它具有強(qiáng)大的計(jì)算及邏輯功能。此方案投入使用后，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠，降低了萊鋼1500寬帶生產(chǎn)線的產(chǎn)品取樣的勞動(dòng)強(qiáng)度、大大提高了取樣質(zhì)量及效率。
三、今后努力方向
更深層次的學(xué)習(xí)實(shí)踐專業(yè)理論知識(shí)，爭(zhēng)取由原來(lái)簡(jiǎn)單的定性分析轉(zhuǎn)化為復(fù)雜的定量計(jì)算，以便解決較復(fù)雜的設(shè)備故障；爭(zhēng)取由原來(lái)簡(jiǎn)單的設(shè)備運(yùn)行邏輯改造升華為系統(tǒng)性能優(yōu)化提升；
加強(qiáng)專業(yè)英語(yǔ)及計(jì)算機(jī)的學(xué)習(xí)，因?yàn)�，目前寬帶生產(chǎn)線設(shè)備維護(hù)的難點(diǎn)是高端進(jìn)口設(shè)備，要想維護(hù)好此類(lèi)設(shè)備，需要深厚的計(jì)算機(jī)及專業(yè)外語(yǔ)功底；
加強(qiáng)新技術(shù)、新工藝的學(xué)習(xí)，與時(shí)俱進(jìn)，把自身打造成功底深、思路活、創(chuàng)意新的新型人才，為萊鋼的做大做強(qiáng)做出自己的貢獻(xiàn)！
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